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                六轴机器人HSR-JR605

                厂家直供 品质售后有保证
                • 产地:中国
                • 品牌:华数
                • 型号:HSR-JR605
                • 询价格:

              1. 产品配置:HSR-JR605是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,
              2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
                轴数 : 6轴
                最大负载 : 5kg
                工作区域 : 746—854mm
                重复精度 : ±0.02mm—±0.03mm
                防护级别 : IP54
                版本 :
                安装方式 :地面安装、倒挂安装、侧挂安装
                本体重量 : 55.5-57kg
                能耗 :
                主要应用 : 上下料、分拣、装配、打磨
                • 产品详情
                • 售后保障
                HSR-JR605是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
                 
                产品特点
                1、运转速度快——最大范围动作,一个循环在8s以内;
                2、重复定位精度高——重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业;
                3、成本低廉——核心零部件自主生产,有效控制成本;
                4、轻量化——整机重量控制在55kg以内,搬运安装方便;
                5、小型化——占地空间小,适合于空间狭小的场合。


                技术参数

                工业机器人 HSR-JR605 HSR-JR605L
                自由度 6 6
                额定负载 5Kg 5Kg
                最大工作半径 746mm 854mm
                重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
                运动范围 J1 ±200°
                J2 -180°/0°
                J3 +80°/ +240°
                J4 ±180°
                额定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
                J2 180°/s,3.14ad/s
                J3 225°/s,3.93rad/s
                J4 235°/s,4.10 rad/s
                最高速度 J1 370°/s,6.46 rad/s
                J2 300°/s,5.24 rad/s
                J3 375°/s,6.54rad/s
                J4 392°/s,6.84 rad/s
                容许惯性矩 J6 0.1kg
                J5 0.36 kg 0.3 kg
                J4 0.5 kg
                容许扭矩 J6 8 N·m
                J5 16 N·m 15 N·m
                J4 18 N·m
                适用环境 温度 0~45°
                湿度 20%~80%
                其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
                示教器线缆长度 8米 8米
                本体-柜体连接线长度 3米 3米
                I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
                本体预留信号线 12位(航空插头连接)
                预留气路 1*Φ6 1*Φ6
                电源容量 1.56kVA
                额定功率 1.25kW
                额定电压 单相AC220V 50HZ
                额定电流 6.5A
                本体防护等级 IP54
                安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
                本体重量 55.5kg 57kg
                控制柜防护等级 IP53
                控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
                控制柜重量 38KG


                工业机器人参数


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