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                六轴机器人HSR-JR612

                厂家直供 品质售后有保证
                • 产地:中国
                • 品牌:华数
                • 型号:HSR-JR612
                • 询价格:

              1. 产品配置: 华数机器人HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺
              2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
                轴数 : 6轴
                最大负载 : 12Kg
                工作区域 : 1555mm
                重复精度 : ±0.06mm
                防护级别 : IP54/IP65(手臂)
                版本 :
                安装方式 :地面安装、侧挂安装
                本体重量 : 196kg
                能耗 :
                主要应用 :
                • 产品详情
                • 售后保障
                          华数机器人HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
                 
                (一)高性能
                1、精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;
                2、国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;
                3、进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;
                4、高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;
                5、负载高达12Kg ;
                6、臂展高达1555mm;
                7、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;
                (二)易使用
                1、丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用;
                2、4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。
                (三)高性价比
                1、为电子行业提供标准和高防护等级的型号;
                2、具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持;
                3、与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品。


                技术参数

                工业机器人 HSR-JR612
                自由度 6
                额定负载 12Kg
                最大工作半径 1555mm
                重复定位精度 ±0.06mm
                运动范围 J1 ±168°
                J2 -170°/+75°
                J3 +40°/ +265°
                J4 ±180°
                额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
                J2 148°/s,2.58rad/s
                J3 148°/s,2.58rad/s
                J4 360°/s,6.28rad/s
                最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
                J2 197°/s,3.44rad/s
                J3 197°/s,3.44rad/s
                J4 600°/s,10.47rad/s
                容许惯性矩 J6 0.17kg
                J5 1.2kg
                J4 1.2kg
                容许扭矩 J6 15Nm
                J5 35Nm
                J4 35Nm
                适用环境 温度 0~45°
                湿度 20%~80%
                其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
                示教器线缆长度 8米
                本体-柜体连接线长度 6米
                I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
                本体预留信号线 12位(航空插头接线方式:焊接)
                预留气路 1*Φ8
                电源容量 3.8kVA
                额定功率 3kW
                额定电压 3相AC380V 50HZ
                额定电流 5.4A
                本体防护等级 IP54/IP65(手臂)
                安装方式 地面安装、侧挂安装
                本体重量 196kg
                控制柜防护等级 IP53
                控制柜重量 130KG
                控制柜尺寸 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


                工业机器人参数

                行程范围图

                 

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