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                六轴机器人HSR-JR650L

                厂家直供 品质售后有保证
                • 产地:中国
                • 品牌:华数
                • 型号:HSR-JR650L
                • 询价格:13825766552

              1. 产品配置:华数机器人HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全
              2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
                轴数 : 6轴
                最大负载 : 50Kg
                工作区域 : 2400mm
                重复精度 : ±0.08mm
                防护级别 : IP54/IP65(手腕)
                版本 :
                安装方式 :地面安装
                本体重量 : 750kg
                能耗 :
                主要应用 : 码垛、焊接、搬运
                • 产品详情
                • 售后保障
                华数机器人HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg最大负载能力,最大臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。


                技术参数
                工业机器人 HSR-JR650L
                自由度 6
                额定负载 50Kg
                最大工作半径 2400mm
                重复定位精度 ±0.08mm
                运动范围 J1 ±180°
                J2 -160°/70°
                J3 +10°/265°
                J4 ±360°
                额定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
                J2 85°/s,1.48rad/s
                J3 104°/s,1.81rad/s
                J4 177°/s,3.08rad/s
                最高速度 J1 127.5°/s,2.21rad/s
                J2 127.5°/s,2.21rad/s
                J3 104°/s,1.81rad/s
                J4 177°/s,3.08rad/s
                容许惯性矩 J6 25kg
                J5 32.7kg
                J4 32.7kg
                容许扭矩 J6 330Nm
                J5 340Nm
                J4 400Nm
                适用环境 温度 0~45°
                湿度 20%~80%
                其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
                示教器线缆长度 8米
                本体-柜体连接线长度 8米
                I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
                本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)
                预留气路 3*Φ10
                电源容量 7.5kVA
                额定功率 5.5kW
                额定电压 3相AC380V 50HZ
                额定电流 10.8A
                本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
                安装方式 地面安装
                本体重量 750kg
                控制柜防护等级 IP53
                控制柜重量 180KG
                控制柜尺寸 840mm(宽)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式


                工业机器人参数

                行程范围图
                行程范围图
                行程范围图
                行程范围图



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