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                六轴机器人HSR-JR6150

                厂家直供 品质售后有保证
                • 产地:中国
                • 品牌:华数
                • 型号:HSR-JR6150
                • 询价格:13825766552

              1. 产品配置:一、产品简介HSR-JR6150是华数大负载工业机器人,荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定
              2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
                轴数 : 6轴
                最大负载 : 150Kg
                工作区域 : 2765.8mm
                重复精度 : ±0.1mm
                防护级别 : IP54
                版本 :
                安装方式 :地面安装
                本体重量 : 1320kg
                能耗 :
                主要应用 : 机床上下料、物料搬运、焊接
                • 产品详情
                • 售后保障
                一、产品简介
                HSR-JR6150是华数大负载工业机器人,荷重150kg。采用华数自主研发的第三代控制系统,具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势??晒惴河τ糜诨采舷铝?、物料搬运、焊接等多个场合。
                二、新品优势:
                1、优异的稳定性——严格的零部件把控,每一步装配环节的极致追求。性能更稳定、可靠性更高。同时,简易的设计让维护更简单。
                2、抓取范围更宽广——更简单、更强大,150kg负载机器人工作范围高达2.7m,更大范围的抓取物件,即站得近,抓得远。
                3、领先的控制技术——采用华数第三代控制系统,卓越的运动控制使机器人运行更平稳,响应更快速。
                4、优质服务、高效售后:可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国分布6大公司数十个支持点,提供全天24小时的优质服务。


                技术参数

                工业机器人 HSR-JR6150
                自由度 6
                额定负载 150Kg
                最大工作半径 2765.8mm
                重复定位精度 ±0.1mm
                运动范围 J1 -180°/+180°
                J2 -5°/-150°
                J3 +10°/+265°
                J4 -360°/+360°
                额定速度 J1 64°/s
                J2 69°/s
                J3 93°/s
                J4 116°/s
                最高速度 J1 128°/s
                J2 139°/s
                J3 139°/s
                J4 174°/s
                容许惯性矩 J6 25kg
                J5 55kg
                J4 55kg
                容许扭矩 J6 320Nm
                J5 600Nm
                J4 600Nm
                适用环境 温度 0~45°
                湿度 20%~80%
                其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
                示教器线缆长度 8米
                本体-柜体连接线长度 8米
                I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
                电源容量 18.5KVA
                额定功率 15KW
                额定电压 3相AC380V
                额定电流 25A
                本体防护等级 IP54
                安装方式 地面
                本体重量 1320kg
                控制柜防护等级 IP53
                控制柜重量 约160kg
                控制柜尺寸 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


                 
                工业机器人参数

                工程图
                工程图
                工程图
                工程图


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